Mais en tant que jeune mère, son intérêt pour l'écriture s'est tourné vers la littérature pour enfants. Au cours de sa longue carrière, Nolan a publié 50 livres, principalement pour enfants mais incluant des ouvrages historiques de non-fiction. Ses nombreux honneurs incluaient d'avoir été désignée à deux reprises comme Auteur de l'Année en Indiana.