Mais alors qu'elle était jeune mère, son intérêt pour l'écriture s'est tourné vers la littérature pour enfants. Au cours de sa longue carrière, Nolan a publié 50 livres, principalement pour enfants mais incluant des ouvrages historiques de non-fiction. Ses nombreux honneurs comprenaient d'être désignée deux fois comme l'Auteur de l'Année de l'Indiana.